Üseyd b. Hudayr el-Eşhelî (r.a.), ilk müslümanlardan, Bedir’e katılan ve Akabe gecesinde bulunan temsilcilerden birisidir.
Resûlullah (s.a.v.) onunla Zeyd b. Hârise’yi kardeş yaptı. Uhud Savaşı’nda, dimdik yerinde duranlardandı. Uhud Savaşı’nda yedi yerinden yara almıştı.
Resûlullah (s.a.v.) onun hakkında: “Üseyd b. Hudayr ne güzel adamdır!” buyurmuştur.
Üseyd b. Hudayr (r.a.) faziletli kişilerdendi. Ekseriyetle şöyle derdi:
“Keşke dâimâ şu üç yerde; ya Kur’ân-ı Kerîm dinlediğim veya okuduğum, Resûlullah (s.a.v.)’in hutbesini dinlediğim, ya da bir cenazede bulunduğum zamandaki halimde olabilseydim!”
Ebu Bekir (r.a.) Ensâr’dan hiç kimseyi Üseyd b. Hudayr’a tercih etmezdi.